車(chē)輛將越來(lái)越多地設(shè)計(jì)為本地收集、處理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并在適當(dāng)時(shí)候有選擇地上傳數(shù)據(jù)。這將在車(chē)內(nèi)以及云端產(chǎn)生對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的需求,今天我們就介紹一下希捷的自動(dòng)駕駛汽車(chē)邊綠存儲(chǔ)解決方案。
自動(dòng)駕駛訓(xùn)練汽車(chē)每天都會(huì)通過(guò)車(chē)載傳感器(激光雷達(dá),攝像頭,亳米波雷達(dá)等)采集4-10TB的數(shù)據(jù),并儲(chǔ)存在車(chē)載存儲(chǔ)單元中。長(zhǎng)期積累會(huì)達(dá)到幾PB甚至幾+PB的海量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練與優(yōu)化至關(guān)重要。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),并不是所有的數(shù)據(jù)都會(huì)存儲(chǔ)在車(chē)?yán)?。其中一些將被丟棄或轉(zhuǎn)移到云端。很難精確地測(cè)量生成的數(shù)據(jù)量。傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)取決于其應(yīng)用和規(guī)格。例如,根據(jù)分辨率、顏色深度、幀速率和壓縮級(jí)別,前置攝像頭生成的數(shù)據(jù)可能在70 GB/hr到300 GB/hr之間。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)生成的數(shù)據(jù)量也取決于車(chē)輛類型。例如,與乘用車(chē)相比,自動(dòng)駕駛出租車(chē)和OEM測(cè)試車(chē)輛對(duì)硬件成本不太敏感,它們將生成更多的數(shù)據(jù)。當(dāng)與同等自動(dòng)化程度的乘用車(chē)比較時(shí),一輛典型的車(chē)企測(cè)試車(chē)輛將生成多出約80%的數(shù)據(jù)量。將20多種不同類型的傳感器集成到L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的ADAS中,車(chē)輛可以生成1-2TB/hr范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),這取決于是乘用車(chē)、商用車(chē)還是自動(dòng)駕駛出租車(chē)。
如果將海量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至公有云,在公有云中需要頻繁地上載/下載某部分?jǐn)?shù)據(jù)片段用于本地訓(xùn)練會(huì)面臨如下困難:
1、帶寬瓶頸凸顯,速度會(huì)非常慢,導(dǎo)致效率降低;
2、公有云上載/下載都需要計(jì)費(fèi),長(zhǎng)此以往,會(huì)產(chǎn)生大量成本。因此,許多自動(dòng)駕駛科技公司尋求建立“PB級(jí)別私
有云”,形成車(chē)隊(duì)(端點(diǎn)采集)-私有云(邊緣存儲(chǔ)與訓(xùn)練)-一-公有云(核心數(shù)據(jù)冷備)的架構(gòu)。提升本地開(kāi)發(fā)的效率,降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理的成本。
希捷 CORTX 高性能對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng),基于希捷 Lyve Rack 硬件平臺(tái)和 COR 下 X 對(duì)象存儲(chǔ)軟件構(gòu)成。 Lyve Rack 憑借5U84或4U106的高密度的存儲(chǔ)單元,提供PB級(jí)的可用空間作為邊緣中心的存儲(chǔ)系統(tǒng),同時(shí)借助搭配的2節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,以及CORTX軟件對(duì)象存儲(chǔ)軟件,可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)于海量對(duì)象數(shù)據(jù)的管理,客戶可在上層搭建自己開(kāi)發(fā)的軟件算法,可針對(duì)采集回來(lái)的車(chē)載數(shù)據(jù)進(jìn)行敏捷的處理。
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