隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的智能設(shè)備應(yīng)用在生產(chǎn)制造中。其中,以機器視覺為代表的工業(yè)自動化智能設(shè)備正迅速的擴張到視覺行業(yè)應(yīng)用的每個細分領(lǐng)域。那么視覺工控機是什么,在機器視覺領(lǐng)域到底起到什么作用呢?
機器視覺是一項綜合技術(shù),包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
機器視覺行業(yè),工控機性能的好壞影響整個視覺系統(tǒng)的處理速度及運行時間,是整個視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其是對于需要控制多個相機同時運行的視覺系統(tǒng)來說,高可靠性、高穩(wěn)定性的工控機存儲設(shè)備必不可缺。
速度快:可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面,還可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復(fù)雜零件的尺寸進行精密測量。
質(zhì)量穩(wěn)定:人工檢測的最大弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定,而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點,機器視覺可以以設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作,且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。
不受環(huán)境限制:工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的,而機器視覺不受限制。
精度高:對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測,工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低,而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。
機器視覺工控機用于加工制造行業(yè),主要用于外觀檢測和缺陷檢測。檢測規(guī)定不同,對檢測機械設(shè)備的要求也不同。但在整個檢測過程中,圖像是基于CCD和視頻采集卡獲得的,由工控機進行分析解析。在這整個過程中,可以對整個目標物體進行全自動的拍攝、記錄、存儲和傳輸,進一步提高了生產(chǎn)制造自動化技術(shù)的智能化系統(tǒng)流程和高效率。
現(xiàn)在市場上銷售的主要有三種不同產(chǎn)品架構(gòu)的工控機。一種是通用的4U結(jié)構(gòu)工控機搭配多網(wǎng)口網(wǎng)卡的組合;另一種是基于ARM架構(gòu)的專用嵌入式機器視覺主機;還有一種是高性能低功耗的X86嵌入式機器視覺主機。這三種類型的工控機在實際工業(yè)應(yīng)用中各有利弊,不過卻存在一個共通點,那就是都需要集成多網(wǎng)口或多個USB接口又或數(shù)量不等的數(shù)字I/O口等根據(jù)按需添加的各種接口。
工控機的挑選應(yīng)注意以下幾個方面:
確定工控機的大小由于機器空間的限制,工控機的大小將受到限制。 根據(jù)工控機安裝尺寸大小,高度從1U到7U不等。 還有更小的、無風扇工控機和嵌入式工控機,它們只有十幾厘米長,而且工作站更加復(fù)雜,首先,根據(jù)現(xiàn)場安裝規(guī)模的大小,選擇產(chǎn)品規(guī)格。
根據(jù)實際安裝方式,工控機可分為壁掛式、機架式、桌面一體機和嵌入式。工控機可根據(jù)應(yīng)用規(guī)定并考慮接線方式進行選擇,如防止前接線、后接線等接線問題。
工控機設(shè)備的關(guān)鍵包括CPU、存儲器、運行內(nèi)存、手機軟件等。根據(jù)工控機的大小和自然安裝環(huán)境,選擇CPU,保證工控機的流暢運行。明確給出內(nèi)存空間的主要用途。一些視覺系統(tǒng)每次都必須存儲圖像。如果他們每天繼續(xù)運行,就會造成非常大的運行內(nèi)存映像。另外,為了更好的加快響應(yīng)速度,降低電壓互感器,需要考慮使用固態(tài)硬盤代替固態(tài)硬盤。
指定視覺系統(tǒng)中監(jiān)控攝像頭、光源控制板的總數(shù)和連接方式。如果系統(tǒng)軟件有8個監(jiān)控攝像頭,必須操作4個光源,監(jiān)控攝像頭按照網(wǎng)線連接,光源控制板有232接口,那么網(wǎng)線端口總數(shù)和串口通訊的總數(shù)工控機可以搞清楚。
目前機器視覺還在快速發(fā)展階段,其視覺分析軟件的編程語言多種多樣、生產(chǎn)廠商來自全球各地。未來,隨著邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)與機器視覺加速融合發(fā)展,機器視覺系統(tǒng)將更加智能化、高效化,存儲仍然是不可或缺的關(guān)鍵部件,存儲技術(shù)又該如何跟上?
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